全球首个，人形机器人“天工”实现拟人奔跑！产业缺口巨大，超跌+高增长潜力股出炉

人形机器人由于(yú)产业
链长(zhǎng)，未来(lái)想象空间大，正成(chéng)为新的黄(huáng)金赛道。

人形(xíng)机
器人“天工”以6公(gōng)里时速稳(wěn)定(dìng)奔跑

据媒(méi)体报道，4月27日(rì)，北京人形机(jī)器人创(chuàng)新中心在北(běi)京经(jīng)开区发(fā)布(bù)全球(qiú)首个纯电驱拟(nǐ)人奔跑的全尺寸人形机器人“天工”，能(néng)以6公里/小时的(de)速度稳定奔跑。这也是其自主研发的通用人形 机器人母平台，可开放给行(xíng)业使(shǐ)用。

“天工”身(shēn)高163cm，轻量化体重(zhòng)达43kg；机器人配备多个(gè)视觉感知传感器，配备每秒(miǎo)550万(wàn)亿次操作算力，并配备高精度的惯
性(xìng)测量单元（IMU）和3D视(shì)觉传感器。并已解(jiě)决基(jī)本(běn)运(yùn)动控制 问题，是具(jù)身(shēn)智能场景应用和研究的最佳平台。此(cǐ)外，“天工”还配备了高精度的六维力(lì)传感(gǎn)器，以提供精确的力量反(fǎn)馈。

据北京人形(xíng)机器人创新中心介绍(shào)，“天(tiān)工”具
备开源开放性和兼容(róng)扩展性，可(kě)以实现开放调用(yòng)通讯接口，灵活扩展软、硬件等功能模(mó)块，充分满足不同应用(yòng)场景(jǐng)下需(xū)求；同时，“天工”采用(yòng)了(le)其独立自主研发的全新人形机器人运(yùn)动(dòng)技能学习方法——“基于状(zhuàng)态记忆(yì)的(de)预测型(xíng)强化模仿学习”，实(shí)现了全球首例纯电驱全尺寸人形机器人的拟人奔跑。

人形机器人(rén)未来潜力大

人形机器人是人工(gōng)智能在物理空间(jiān)的重要体现(xiàn)和关键(jiàn)装备，是实(shí)体通 用人(rén)工智能(néng)系统的典(diǎn)型代(dài)表。它是继计算机(jī)、智能手机、新能源汽车后的颠(diān)覆性平台产品，将成为引领产业数字化发展(zhǎn)、智能化升级的新质生产力，有(yǒu)望持续催生新产业、新模式、新(xīn)业(yè)态。

人形机器人(rén)由于产(chǎn)业链长，未来想象(xiàng)空间大，正成(chéng)为全球(qiú)科技类公司关注(zhù)的赛道。按(àn)照(zhào)特斯拉CEO马斯克的(de)预测，在未来(lái)，假设人形机器(qì)人与人口比例为2：1，人(rén)形机器人需求量有(yǒu)望达到(dào)100亿台至200亿(yì)台，人类对人形机器人的需求甚至会远远(yuǎn)超过汽车。

根据西部证券测(cè)算，综合考虑(lǜ)到机(jī)器人(rén)降价等因(yīn)素，至2030年国内人形机器(qì)人新增市场空间有望达(dá)到5035亿元；2023年至2030年，人形机器人 新增市场空间复合增长率预(yù)计(jì)达到96%；2030年，全球人形(xíng)机器(qì)人新增(zēng)市场(chǎng)空间约为1.02万亿元，2023年~2030年(nián)的新增(zēng)市场空间复合增长率(lǜ)预计超过80%。

高增长潜力概念股出炉

A股市场(chǎng)上，已有多家上市公司具备(bèi)人形机(jī)器人相关(guān)技术(shù)。

江(jiāng)苏雷利在互动平台表示(shì)，公司的空心杯(bēi)电机(jī)、精密微型行星减速箱、推杆组件等(děng)产品可满(mǎn)足人形机器人(rén)使用需求，目前公司与机器人厂商合作有序开展中，产品性能处于行业领先水平。

纳芯微(wēi)的传感器(qì)产品可应用于人(rén)形机器人感知(zhī)与传感器系统，接口芯片、电机驱(qū)动芯片、MCU等产品可以应用于 人形(xíng)机器人(rén)的驱动器和执行器中(zhōng)。

博实股(gǔ)份与哈工大共同设立的人形机器人关键(jiàn)技术(shù)及原(yuán)理样机(jī)产业化研发(fā)项目目前(qián)处于研发阶段。

昊(hào)志机电的(de)谐波(bō)减速(sù)器、无框力(lì)矩电(diàn)机和编码器等产品可应用于人形机器人。根据公司目前设备产出能力，公司谐波减(jiǎn)速器的年产能(néng)为15万个。

汉宇集团参股公司同川科技(jì)的主要产品(pǐn)是谐(xié)波减(jiǎn)速器、机电一体(tǐ)化关节等。谐波减(jiǎn)速器已(yǐ)实(shí)现批量生产及销售，目前同川科技正在积极地进行产品的市场(chǎng)推广。

万里扬组建(jiàn)了专业的(de)技术研发团队，重(zhòng)点开(kāi)发谐波减速器和(hé)行星减速器产品。目前，谐波减速
器产品 已完成性能(néng)测试工作，正在开展寿命测试工作。

数据宝(bǎo)统计，截至4月26日收盘，人形机(jī)器人概念股今年以(yǐ)来平(píng)均(jūn)下跌(diē)16.47%。平(píng)治信息、夏厦精密、禾川科技、索辰科技、纳芯(xīn)微(wēi)累计跌幅超30%。中控技术、超(chāo)捷股份、博(bó)实股份3股年内为上涨状(zhuàng)态。

从(cóng)未来增长潜力(lì)来看，根据5家及以上(shàng)机构(gòu)一致预测(cè)，2024年(nián)、2025年净(jìng)利(lì)润增
速均有望超20%的概念股有16只(zhǐ)。以最新收盘价(jià)与2023年以来高点相(xiāng)比，这16股平均回(huí)撤(chè)幅度为37.78%，纳芯微、索辰科(kē)技(jì)、禾川科技回撤幅度逾(yú)50%。（数据宝 梁谦刚）

人形机器人由于产业链长，未来想象空间大，正成为新的黄金赛道。

人形机器(qì)人“天(tiān)工”

以6公里时速(sù)稳定奔跑

据媒体报道，4月(yuè)27日，北京人(rén)形机器人创新中心在北京经(jīng)开区(qū)发布全球首个纯电驱拟人奔跑的全尺寸人形机器人“天工”，能(néng)以6公里/小时(shí)的速度稳(wěn)定奔跑。这(zhè)也是其自主研发的(de)通用人形机器人母平(píng)台，可开放给行业使用。

“天工”身高163cm，轻量(liàng)化体重 达43kg；机(jī)器(qì)人配(pèi)备多个视觉感知传感器，配备每秒550万亿次操(cāo)作算力，并配备高精度的惯性测(cè)量(liàng)单元（IMU）和3D视觉传感器。并已解决基本运动控制问题，是具身智能场景应(yīng)用和研究的最佳平 台。此外，“天工”还配备了高精度的六(liù)维力传感器，以提
供精(jīng)确的力量反馈。

据北(běi)京人形机器人创新中心介绍，“天工”具备开源(yuán)开放性和(hé)兼容扩展性，可(kě)以实现开放调用通讯接口，灵活扩展软(ruǎn)、硬(yìng)件等功能(néng)模块，充分满足(zú)不(bù)同应用场景(jǐng)下需求；同时，“天(tiān)工”采用了其独(dú)立自主研发的(de)全新人形机器人运动技能学(xué)习方法——“基于状态记忆的预测型强化模仿学习”，实(shí)现了全球(qiú)首例纯(chún)电驱全尺寸人形机器人的(de)拟人奔跑。

人形机器人未来潜力大

人形机器人是人工智能在(zài)物理(lǐ)空间的重要(yào)体现和关键(jiàn)装备，是(shì)实体通用人工智能系统的(de)典型代表。它是继(jì)计算机、智能(néng)手机、新能源汽车(chē)后的颠覆(fù)性平台产品，将成为(wèi)引领产业数字化发展、智(zhì)能化升级的新(xīn)质生产(chǎn)力，有望持续催生新产业、新
模(mó)式、新(xīn)业态。

人形机器人由于产业链长，未来想象空间大，正(zhèng)成为全球科技类公(gōng)司关 注的赛(sài)道。按照特斯拉CEO马(mǎ)斯克的预测，在未 来，假设人形机器人与人口比例为2：1，人(rén)形机(jī)器(qì)人需求量有(yǒu)望达到100亿台至200亿台，人类(lèi)对人形机器人的需求甚至会远远超过汽车。

根(gēn)据西部证券测(cè)算，综合考(kǎo)虑到机器(qì)人降价等因素，至2030年国内人形机器人新增市场空间有望(wàng)达到5035亿元；2023年至2030年，人形机器(qì)人新增市场空间复合增长率预计(jì)达到96%；2030年，全球人形机器人新增(zēng)市场空间约为1.02万亿元，2023年~2030年的新增市场空间复合(hé)增长率预计超过80%。

高增长潜力概念股出炉

A股市场上，已有多家上(shàng)市(shì)公司(sī)具备人形机器人相关技术。

江苏雷利在互动平台表示，公司的空心杯(bēi)电机、精密微(wēi)型行星减(jiǎn)速箱、推杆组件
等产品可满(mǎn)足人形机器(qì)人使用需求(qiú)，目前公司与机器(qì)人厂商合(hé)作(zuò)有序开展中(zhōng)，产品性能处于行业领(lǐng)先水平。

纳芯微的传感(gǎn)器产品可应用 于人形机器(qì)人感知(zhī)与传感器系(xì)统，接口芯片、电(diàn)机驱动芯片、MCU等(děng)产品(pǐn)可(kě)以应用于人
形机器人的驱(qū)动器和执行器中。

博实股份与哈工大共同设立的人形机器人关(guān)键技术及原理样机产业化研发项(xiàng)目目前处(chù)于研发阶段。

昊(hào)志机电的谐波减速器、无框力矩电机和(hé)编码器等产(chǎn)品可应用于人形机器人。根据公司目前设备产出能力，公司谐波减速器的年 产
能为15万个 。

汉宇集团参股公司同川(chuān)科技的主要产品是谐波减速器、机电一体化关节等。谐波减速器已实现批量(liàng)生(shēng)产及销售，目前同川科技正在积极地进行产品的市(shì)场推广。

万里扬组建了专业的技术(shù)研(yán)发团队，重点开发谐波减速(sù)器和行星(xīng)减速器产品。目前，谐波减速器产品已完成性能测试工作，正在开展寿命测试工作。

数(shù)据宝(bǎo)统计，截至(zhì)4月(yuè)26日收盘，人形机(jī)器人概念股今年以来平均下跌16.47%。平治信息、夏厦精密、禾川科技、索辰科技(jì)、纳 芯(xīn)微累计跌幅超30%。中控技术、超捷股份、博实(shí)股(gǔ)份3股年内为上涨状(zhuàng)态。

从未来增长潜(qián)力来看，根据5家及以上机(jī)构一(yī)致预测，2024年、2025年净利润增速均有望超20%的概 念股有16只(zhǐ)。以最新收盘价与(yǔ)2023年以来高(gāo)点相比，这16股平均(jūn)回撤幅度为37.78%，纳芯微、索辰科技(jì)、禾川科技回(huí)撤幅度逾50%。